老师简介

曾岑 博士讲师  

院系: 万博会员注册

电子信箱:zengcen@dlut.edu.cn     

专业:机械工程

 

个人简介

2001年9月—2005年7月, 大连理工大学,机械工程学院,攻读学士学位
2006年9月—2008年7月, 江南大学,机械工程学院
2009年3月—2013年11月, 大连理工大学,机械工程学院2013年11月至今,大连理工大学,万博会员注册,讲师

研究领域(研究课题)

1、海洋工程装备设计
2、智能机器人结构设计及控制科研项目与科研成果

1、国家863计划项目“XXXX空间机械臂XXXX研究”2011-2012.
2、国家863计划项目“基于XXXX空间机械臂XXXX研究”2012-2013.

硕博研究方向

多体系统运动学及动力学研究  智能机器人设计及控制算法

出版著作和论文

1Cen ZengXiaopeng WeiQiang Zhang.Subsection Evolution inGA for Trajectory Planningof a Space ManipulatorInternational Journal of Advanced Robotic Systems Vol.10. 238:2013 SCI检索期刊.

2ZengCenXiaopeng WeiQiang Zhang*. Robotic Global Path-Planning Based Modified Genetic Algorithm and A* Algorithm. Proceeding of Measuring Technology and Mechatronics Automation.pp.167-170. (2011).

3ZengCenXiaopeng WeiQiang Zhang*. GA-based Global path planning for mobile robot employing A* Algorithm. JOURNAL OF COMPUTERS, VOL. 7, NO. 2, FEBRUARY 2012 . 20121114849074.

4ZengCenXiaopeng WeiQiang Zhang*. Global path planning for full-area coverage robot systems by employing an active genetic algorithm. 2011, Advanced Materials Research, 328-330, 1881.20113914373261.

5ZengCenXiaopeng WeiLiuRui. Modified Inverse Kinematics for 7R-Manipulator on D-H Parameters. Accepted by Advanced Science Letters.

在读硕士生人数  1人  

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